Несмотря на то, что для каждой марки автомобиля существуют свои рекомендации, в этом вопросе, есть общие моменты.

В теплую погоду, для прогрева достаточно минуты, а зимой от 3 до 5 минут, в зависимости от температуры воздуха, чем холоднее, тем дольше.
При непрогретом двигателе удержать авто на тормозе намного сложнее - поэтому нужен прогрев. Моторное масло должно разогреться и начать циркулировать по каналам двигателя.

Для того, чтобы прогреть механику – переведите рычаг в нейтральное положение. Если у вас «автомат», поставьте в положение Р. Заведите машину. Как только прогреете, не давите сразу на газ: при щадящем скоростном режиме износ двигателя будет меньше. Через пару километров можно будет ускориться. Хороших вам дорог.